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História

Os atuais NTA (Núcleo de Tecnologia Assistiva) e LRTA (Laboratório de Robótica e Tecnologia Assistiva) foram criados no espaço antes ocupado pelo Laboratório de Automação Inteligente (LAI), o qual foi criado em 1991 pelos professores fundadores Hans Schneebeli  e Mário Sarcinelli Filho. Atualmente, o NTA e LRTA estão ocupados por alunos dos professores Mário Sarcinelli Filho, Teodiano Freire Bastos Filho, Anselmo Frizera Neto, André Ferreira e Eliete Maria de Oliveira Caldeira.

As áreas de pesquisa do LRTA e NTA são as seguintes:

  • Interfaces Cérebro-Computador (ICC, ou BCI - Brain Computer Interfaces) baseadas em sinais EEG (eletroencefalografia)
  • Interfaces Homem-Máquina baseadas em VOG (videoeletrooculografia)
  • Interação entre robô e criança com autismo
  • Interação entre pessoas com deficiência e ambiente
  • Prótese de Membro Superior baseada em sinais sEMG (eletromiografia de superfície)
  • Sistema de detecção de emoções baseado em expressões faciais e imagem térmica
  • Sistema de detecção de emoções baseado em sinais fisiológicos (EEG, batimentos cardíacos, sudorese da pele, respiração e temperatura)
  • Ambientes de realidade virtual
  • Telepresença robótica
  • Cadeira de rodas robotizada
  • Dispositivos de Telemedicina
  • Tecnologias Assistivas em geral
  • Robótica de reabilitação
  • Exoesqueletos robóticos
  • Andadores robóticos
  • Jogos sérios para reabilitação
  • Robótica Aérea

 

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