Núcleo de Tecnologia Assistiva (NTA) e Laboratório de Robótica e Tecnologia Assistiva (LRTA)

Coordenador:

Prof. Dr. Teodiano Freire Bastos Filho

Possui Graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (1987, Vitória-ES), Especialização (2 anos) em Automação Industrial, pelo Instituto de Automática Industrial (1989, Madri, Espanha), Doutorado em Ciencias Físicas (Electricidad y Electrónica) pela Universidad Complutense de Madrid (1994, Madri, Espanha), e Pós-Doutorado em "Interfaces Cérebro-Computador" no Departamento de Electrónica da Universidad de Alcalá (2005, Alcalá de Henares, Espanha), e em "Próteses Mioelétricas de Membro Superior" na School of Electrical and Computer Engineering da RMIT University (2012, Melbourne, Austrália). Atualmente é Pesquisador Nível 1 do CNPq e Professor Titular da Universidade Federal do Espírito Santo, atuando no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Programa de Pós-Graduação em Biotecnologia, e Doutorado RENORBIO. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle, atuando principalmente nos seguintes temas: sensores, controle, robôs móveis, robótica industrial, robótica de reabilitação, tecnologia assistiva e processamento de sinais biológicos (sEMG, EOG, ECG e EEG). (lattes)


Professores:

Prof. Dr. Anselmo Frizera Neto

Graduado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (2006). Doutor em Eletrônica pela Universidad de Alcalá (2010). Foi pesquisador do Grupo de Bioengenharia do Consejo Superior de Investigaciones Científicas entre 2006 e 2010. Atualmente, é Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Elétrica e Coordenador Adjunto do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, ambos da Universidade Federal do Espírito Santo - Brasil. Atua como membro da Junta Diretiva da da Asociación Iberoamericana de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, contribuindo no apoio à difusão do conhecimento na área de tecnologias de apoio à deficiência. Possui experiência em Eletrônica e Engenharia Biomédica, atuando principalmente nos seguintes temas: robótica de reabilitação, desenvolvimento de sensores e interfaces homem-máquina, análise de marcha (gait analysis), processamento de sinais biomédicos, tecnologias de apoio à deficiência e ajuda à mobilidade. (lattes)

 

 

Prof. Dr. André Ferreira

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (2001) e mestrado (2004) e doutorado (2008) em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Automação/Robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: controle de robôs móveis, robótica de reabilitação, interfaces cérebro-computador e processamento de sinais biomédicos. André Ferreira trabalhou no desenvolvimento de uma cadeira de rodas robótica comandada por sinais de EEG durante seu doutorado e, atualmente, é professor Adjunto III do Departamento de Engenharia Elétrica da Ufes, coordenador do Laboratório de Robótica Educacional do CT/Ufes e representante estadual da Olimpíada Brasileira de Robótica. (lattes)

 

 

Profa. Dra. Eliete Maria de Oliveira Caldeira

Possui graduação em Engenharia Elétrica (1994), mestrado em Engenharia Elétrica (1997) e doutorado em Engenharia Elétrica (2002) pela Universidade Federal do Espírito Santo. Atualmente é professora da Universidade Federal do Espírito Santo, atuando na área de eletrônica. (lattes)

 

 

Prof. Dr. Mário Sarcinelli Filho

É Professor Titular do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Espírito Santo, atuando na Graduação e na Pós-Graduação. Engenheiro Eletricista formado pela Universidade Federal do Espírito Santo, turma de egressos de 1978/2, possui os títulos de Mestre em Engenharia Elétrica e Doutor em Engenharia Elétrica, ambos outorgados pela Universidade Federal do Rio de Janeiro, em 1983 e 1990, respectivamente. Atua no curso de graduação em Engenharia Elétrica, assim como no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, sendo que neste último caso suas linhas de pesquisa são Robótica e Automação Inteligente e Processamento de Sinais e Reconhecimento de Padrões. Já orientou 20 Mestrados e 18 Doutorados. É bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq, nível 2, e é habilitado por tal instituição como orientador de Mestrado e de Doutorado. Também é um dos líderes dos grupos de pesquisa em Robótica e Automação Industrial e Processamento de Sinais da UFES, ambos cadastrados no Diretório de Grupos de Pesquisa do CNPq. É coautor de mais de 360 artigos, publicados em âmbito nacional e internacional, envolvendo revistas (51 artigos) e congressos (mais de 310 artigos), sempre com revisão por pares. Também é coautor de 14 capítulos de livro, publicados por editoras nacionais e internacionais. Também foi o cordenador técnico do CBA92, e coordenador geral do CBA2016, ambos realizados na UFES, e é Senior Editor da revista Journal of Intelligent and Robotic Systems, publicada pela Elsevier (a partir de janeiro de 2017). Tem experiência em vários temas, como filtros digitais, ciclos limite, processamento digital de sinais, interfaces cérebro-computador, interfaces homem-máquina, processamento de imagens, visão computacional, robótica móvel, controle de robôs móveis, controle de múltiplos robôs móveis, robôs móveis cooperativos, robótica aérea (veículos aéreos não tripulados - VANTs) e controle de formações de VANTs. (lattes)

 

Estudantes:

Pós-Doutorado

Carlos Valadão

Possui graduação em Engenharia de Automação e Controle pela Faculdade do Centro Leste, Brasil (2008), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo, Brasil (2011) e doutorado em Engenharia Elétrica em regime de cotitulação pela Universidade Federal do Espírito Santo (Brasil) e pela Universidad Nacional de San Juan (Argentina) em 2016. (Lattes)

Doutorado

Alexandre Pomer

Doutorando no Programa de Pós-Graduação em Biotecnologia (PPGBIOTEC) da UFES (Biografia sendo atualizada pelo membro).

Ana Cecilia Villa Parra

Possui mestrado pela Pontificia Universidad Javeriana (2011). Foi docente da Carrera Ingeniería Electrónica - Universidad Politécnica Salesiana Sede Cuenca - Equador. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em modelagem biomecânica, controle e Instrumentação. Atualmente é estudante do Doutorado pela Universidade Federal do Espírito Santo UFES. (Lattes)

Berthil B. Longo

Possui graduação em Ciências Biológicas pela Universidade Federal do Espírito Santo e mestrado em Biotecnologia pela mesma Universidade. Atualmente cursando o Programa de Pós-Graduação em Biotecnologia (Doutorado) na Universidade Federal do Espírito Santo com projeto voltado para a reabilitação de pessoas portadoras de dificuldades motoras utilizando BCI (Brain-Computer Interface), Ambientes Virtuais, Realidade Virtual e Reabilitação Virtual. (Lattes)

Christiane M. Goulart

Graduada em Farmácia (2012) pela Universidade Federal de Ouro Preto - UFOP (MG). Mestra em Biotecnologia (2015) pela Universidade Federal do Espírito Santo - UFES (ES). Estudante de Doutorado em Biotecnologia (RENORBIO/UFES), com base no projeto "Reconhecimento de emoções e aplicação de robô móvel no desenvolvimento social de crianças com Transtorno do Espectro do Autismo (TEA)". (Lattes)

Denis Delisle

Doutorando no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) da UFES (Lattes).

 Maria Dolores Pinheiro de Souza

Possui graduação em Artes Plásticas pela Universidade Federal do Espírito Santo - UFES (1983), graduação em Psicologia pela UFES (1991) e mestrado em Saúde Pública pela Universidade de São Paulo (2005), doutoranda  no programa de psicologia (PPGP-UFES). Tem experiência na área de Psicologia, com ênfase em envelhecimento, estresse e estresse pós-traumático. Atua na área de desastres e emergências. BCI e estresse. Atualmente é Bolsista da CAPES. Sua pesquisa em andamento é a Avaliação Do Estresse E Intervenção A Partir Da Autoconsciência Corporal (tese de doutorado). Faz parte do LAFEC e do BRAEN. (Lattes)

Flavia A. Loterio

Estudante de Doutorado em Biotecnologia - Universidade Federal do Espírito Santo (UFES), com ênfase em sinais mioelétricos (sEMG) para análise de marcha e reabilitação de membros inferiores de indivíduos pós-AVC. Possui Mestrado em Biotecnologia - UFES (2015). Possui graduação em Farmácia pela Escola de Ensino Superior do Educandário Seráfico São Francisco de Assis (2012). (Lattes)

John Jairo Villarejo Mayor

Graduado da Universidad del Valle en ingenharia electrônica e Mestrado em engenharia com ênfase em eletrônica. Doutorando em engenharia elétrica na Universidade Federal do Espirito Santo, UFES/Brasil. Possui experiencia na área de sistemas de medição e controle aplicado à robótica da rehabilitação, tecnologías para assistencia e processamento de sinais biológicos (sEMG). Seus trabalhos estão focados no reconhecimento de padrões aplicado ao design de interfaces músculo-computador (muCI) para o controle de prótesis y órtesis ativas. Atualmente, sua pesquisa está relacionada com o disenho de interfaces mioelétricas para prótesis de mão para o controle de movimentos finos. (Lattes)

Laura Vargas

Doutorando no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) da UFES (Biografia sendo atualizada pelo membro).

Leandro Bueno

Estudante de Doutorado em Engenharia Elétrica com ênfase no desenvolvimento de interfaces cérebro computador (BCI) utilizando eletroencefalografia (EEG). Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo. (Lattes)

Mariana Midori Sime

Doutoranda em Biotecnologia/RENORBIO-UFES. Docente do curso de Graduação em Terapia Ocupacional da Universidade Federal do Espírito Santo - UFES. Mestre em Terapia Ocupacional pelo Programa de Pós-Graduação em Terapia Ocupacional da Universidade Federal de São Carlos - PPGTO-UFSCar (2012). Especialista em Terapia da Mão e Reabilitação do Membro Superior pela UFSCar (2010). Graduada em Terapia Ocupacional pela UFSCar (2007). (Lattes)

Alexandre Bissoli

Doutorando no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) da UFES.

Thomaz Rodrigues Botelho

Doutorando em Engenharia Elétrica na Universidade Federal do Espirito Santo, mestre em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espirito Santo (2008) e graduado em Engenharia Elétrica pela Fundação Instituto Nacional de Telecomunicações (2002). Atualmente é lotado como professor na coordenadoria de eletrotécnica do Instituto Federal do Espirito Santo (IFES), Campus São Mateus - ES. Tem interesse na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Robótica de Reabilitação. (Lattes)

Mario Jiménez

Graduado em Engenharia Eletrônica pela Universidad de Ibagué (Colômbia). Mestre em Engenheria de conrole Industrial pela Universidad de Ibagué (Colômbia). Doutorando em Engenharia Elétrica na Universidade Federal do Espirito Santo. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos

Nicolás Jacobo Valencia Jiménez

Graduado em Engenharia Eletrônica pela Universidad del Valle (Colômbia). Mestre em Engenheria Elétrica pela Universidade Federal do Espirito Santo, UFES/Brasil. Doutorando em Engenharia Elétrica na mesma Universidade. Possui experiencia na área de  processamento de sinais biológicos (sEMG), Processamento Digital de Imagens (cámeras RGB-D), Ambientes Virtuais, Realidade Virtual e Tecnologias Assistivas, sendo o enfoque de sua pesquisa o desenvolvimento de jogos de reabilitação para pacientes pós-AVC. (Lattes)
 

Claudinei Chamorro Pelegrina Júnior

Possui graduação em Fisioterapia pela Universidade de Taubaté (2003), Especialização em Fisioterapia Traumato -Ortopédica pela Universidade Castelo Branco (2005), Mestrado em Engenharia Biomédica - Bioengenharia pela Universidade do Vale do Paraíba (2009), cursando Doutorado em Biotecnologia pela Universidade Federal do Espírito Santo (UFES). Atualmente é professor assistente da Faculdade Estácio de Sá de Vitória. Tem experiência na área de Fisioterapia e Terapia Ocupacional, com ênfase em Biomecânica e Fisioterapia Neuromuculoesquelética, atuando principalmente nos seguintes temas: medidas avaliativas e terapêuticas da fisioterapia neuromusculoesquelética e esportiva, controle motor, dor e processamento de sinais biológicos. Membro Efetivo da Sociedade Brasileira de Biomecânica (SBB). Membro Especialista da Sociedade Nacional de Fisioterapia Esportiva (SONAFE). Vice presidente da Sociedade Nacional de Fisioterapia Esportiva Regional Espírito Santo (SONAFE - ES) e componente da direção nacional da Sociedade Nacional de Fisioterapia Esportiva - SONAFE na área de Comissão de Educação (2012-2013). (Lattes)
 

Andrés Alberto Ramírez Duque

Possui mestrado em Automatización Industrial - Universidad Nacional de Colombia - Bogotá (2011). Atualmente é docente tiempo completo - Universidad El Bosque. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos. (Lattes)
 

Alan Silva da Paz Floriano

Graduado em Engenharia de Computação, Mestre em Engenharia Elétrica, e atualmente é estudante de Doutorado em Engenharia Elétrica ambos pela Universidade Federal do Espírto Santo (UFES/Brasil). Suas áreas de interesse são Processamento de Sinais, Interfaces Cérebro-Computador, Robótica Assistiva e Algoritmos Bioinspirados (Lattes).

Lucas Martins de Souza

Engenheiro da Computação formado na Pontificia Universidade Católica do Rio de Janeiro. Mastre em Interface Humano Computador pela Michigan State University. Acredito no potencial de transformação de jogos eletronicos. Tenho interesse no desenvolvimento e aplicações de jogos sérios.(Lattes).

 

Mestrado

Thales Lopes

Mestrando no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) da UFES (Biografia sendo atualizada pelo membro).

Hamilton Rivera

Graduado em Engenheria Eletrônica pela Universidade del Valle (2008 Cali-Colombia),  onde desenvolveu projetos nas áreas de Processamento Digital de Imagens (PDI), Robotica Movel e Redes Neurais Artificiais. Especialista em Informatica Educativa pela Universidade Libre (2013 Cali-Colombia), onde desenvolveu projetos nas áreas de Ensino tecnico de Electronica baseado em E-Learning. Atualmente é Mestrando em Engenharia Elétrica na Universidade Federal do Espírito Santo, onde atua em projetos nas áreas de PDI, Robotica Movel e e Tecnologia Assistiva. projeto de pesquisa "Reconhecimento de emoções e aplicação de robô móvel no desenvolvimento social de crianças com Transtorno do Espectro do Autismo (TEA)"

Janaína de Oliveira Muniz Lyra

Graduada em Ciências Biológicas (2009-2013) pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG). Durante a graduação (Julho 2012- Julho 2013) estudou no exterior, por meio do programa Ciências sem Fronteiras, na University of New South Wales em Sydney- Austrália. Ainda durante a graduação realizou iniciação científica na área de microbiologia aplicada, com ênfase em biorremediação. Posteriormente trabalhou na área de parasitologia, participando de pesquisas para a determinação da patogenicidade de cepas de Leishmania infantum, além de realizar pesquisas relacionadas ao desenvolvimento de um novo teste sorológico para o diagnóstico da leishmaniose visceral canina. Atualmente é aluna de mestrado em Biotecnologia pela Universidade Federal do Espírito Santo (UFES), sendo o enfoque de sua pesquisa o desenvolvimento e teste de jogos de reabilitação para pacientes pós Acidente Vascular Encefálico (AVE) que utilizem sinais biológicos para fornecer um biofeedback para o usuário. (Lattes)

Eduardo Henrique Montenegro Couto

Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pelo Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo (2016). Atualmente é pesquisador cnpq mestrando da Universidade Federal do Espírito Santo. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais. (Lattes)

Vinícius Pesente Binotte

Possui graduação em Engenharia Elétrica (2010-2016) pelo Instituto Federal do Espírito Santo. Atualmente é aluno de mestrado no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica com projeto voltado para a Robotica Movel e e Tecnologia Assistiva. (Lattes)

Yves Luduvico Coelho

Possui graduação em Engenharia Elétrica pelo Instituto Federal do Espírito Santo (2014), onde desenvolveu projetos nas áreas de Processamento Digital de Imagens e Redes Neurais Artificiais. Atualmente é Mestrando em Engenharia Elétrica na Universidade Federal do Espírito Santo, onde atua em projetos nas áreas de Dispositivos de Telemedicina e Tecnologia Assistiva. (Lattes)

Kevin Antonio Hernandez Ossa

Graduado em Engenharia Eletrônica pela Universidad del Valle (2014, Cali, Colômbia). Atualmente é mestrando no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) na área de Robótica da Universidade Federal do Espírito Santo (UFES), sendo o enfoque de sua pesquisa o desenvolvimento de um sistema de aquisição e controle baseado em FPGA, para ambientes de realidade virtual e dispositivos de assistência e reabilitação. (Lattes) (CvLAC)

Jéssica Paola Souza Lima

Fisioterapeuta pela Universidade Federal do Espírito Santo (2014), pós-graduada em Fisioterapia em Geriatria e Gerontologia pela Universidade Federal de Minas Gerais (2015), Mestranda em Biotecnologia pela Universidade Federal do Espírito Santo. Tem experiência clínica na área de Fisioterapia, com ênfase em Geriatria, Ortopedia, Traumatologia e Reumatologia. Atua em pesquisas na área de Biotecnologia, com ênfase em Reabilitação Robótica, principalmente nos seguintes temas: biomecânica, robótica industrial, robótica de reabilitação, tecnologia assistiva. (Lattes)

Mariana Lugon Lima

Possui graduação em Ciências Biológicas com ênfase em Biotecnologia na Universidade Estadual do Norte Fluminense Darcy Ribeiro. Atualmente é servidora pública do Estado do Espírito Santo e trabalha com Genética Forense.  (Lattes)

Thiago Loureiro Carvalho

Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Federal de Ouro Preto. Tem experiência na área de Controle e Automação, eletrônica, sistemas embutidos, instrumentação, sistemas de iluminação e sistemas de energia solar fotovoltaica.  (Lattes)

Mariana Lyra Silveira

Mestranda em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (UFES) com ênfase em Controle / Automação, Eletrônica e Computação. (Lattes)

María Alejandra Romero Laiseca

Possui graduação em Engenharia Eletrônica pela Universidad Del Valle, Colômbia (2016). Tem experiência na área de Engenharia Biomédica, com ênfase em Bioengenharia.  (Lattes)

Iniciação Científica

Guilherme Baldo Carlos

Graduando em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito UFES (desde 2013). Formado em Elétrotecnica pelo Instituto Federal do Espírito Santo IFES (em 2013). Atua no Laborátorio de Automação Inteligente desenvolvendo tecnologias assistivas como aluno de iniciação ciêntifica. Atualmente trabalha desenvolvendo um sistema de telepresença robótica assistiva controlado por uma interface cérebro-computador. Também trabalha com o controle e automação de um robô de interação com crianças destinado a crianças autistas. Trabalha também como monitor voluntário no Laboratório de Robótica Educacional desenvolvendo cursos e ferramentas para atuar de forma educacional dentro da graduação na UFES e em escolas públicas de nível médio. (Lattes)

Gustavo Glasgio B. Andrade

Graduando em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (UFES). Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Tecnologia Assitiva. Atualmente trabalhando com foco em desenvolvimento de ambientes virtuais (VE). (Lattes)

Thiago Garcia Biacio

Graduandoo em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (UFES) com ênfase em Controle / Automação, Eletrônica e Computação. (Lattes)

 

Alvaro Favarato Santos

Graduando em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal do Espírito Santo (UFES). (Lattes)

 

Gabriel Silva Gaspar

Graduando em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (UFES). (Lattes

 

Esthevão Bachetti Vervloet

Graduando em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (UFES). (Lattes

 

Alice Monteiro Gomes

Formada em Eletrotécnica pelo Instituto Federal do Espírito Santo (2014). Graduanda em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo e bolsista no Laboratório de Automação Inteligente 3 - LAI 3. (Lattes

 

Matheus Gava

Formado em Técnico em Eletrotécnica pelo Instituto Federal do Espírito Santo(2014). Atualmente é graduando em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito e aluno de Iniciação Científica no Laboratório de Automação Inteligente. Atua no desenvolvimento de um sistema multimodal on-line de predição de movimento de membros inferiores, utilizando sinais eletroencefalográficos (EEG) e sinais eletromiográficos (EMG). Tem interesse nas áreas de Robótica de Reabilitação e Automação Inteligente. (Lattes

 

Clara Monteiro Gomes

Formada em Eletrotécnica pelo Instituto Federal do Espírito Santo - IFES (2013). Graduanda em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo - UFES. Bolsista de Iniciação Científica no Laboratório de Automação Inteligente - LAI.. (Lattes

 

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